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                名人战32强赛将打响:柯洁对阵童梦成谢科VS周睿羊

                发稿时间: 2021-05-16 23:48:31

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                (原标题:国内首次无人驾驶比赛将驶上真实高速公路(图))

                  华丽转身 太空履新

                  本报记者张建松

                  火星探测器“天问一号”由环绕器和着陆巡视器“两兄弟”组成。5月15日,随着“天问一号”成功实施两器分离,一路披荆斩棘、生死与共的“兄弟”俩,依依惜别,各奔东西、各担使命。

                  3小时后,“着陆器巡视器兄弟”成功穿越火星大气,在火星表面实现软着陆,开启“脚踏实地”火星探测之旅。而“环绕器兄弟”则点火上升再次进入环火轨道,也开启了自己在“太空职场”的履新征程,从原先的“星际飞行器”变成着陆器与地球之间“中继通信卫星”,同时继续进行环火探测。

                星际飞行不负使命



                  火星环绕器由中国航天科技集团公司八院抓总研制。自从2020年7月23日“天问一号”成功发射以来,环绕器承担了“星际飞行器”的重要职责,由它负责携带火星着陆巡视器,一起飞抵火星。

                  据八院专家介绍,自发射以来,环绕器经历了地火转移段、制动捕获段、环火飞行段等飞行过程,成功完成火星制动捕获。

                  在地火转移的飞行过程中,环绕器完成了地月成像、四次中途修正、深空自拍、深空机动,在抵达火星前,还利用高分相机对火星进行了拍摄。2020年10月1日,国家航天局发布了“天问一号”探测器飞行图像,图上的五星红旗光彩夺目、呈现鲜艳的中国红,就是环绕器的首次深空“自拍”。2021年2月5日,国家航天局发布了“天问一号”在距离火星约220万公里处,获取的首幅火星图像,也是环绕器用高分辨率相机采用黑白成像模式拍摄的。

                  在制动捕获段,环绕器艺高胆大、精准刹车。2021年2月10日19时52分,“天问一号”实施近火制动,3000N发动机开机工作约15分钟,探测器顺利进入近火点高度约400公里、远火点高度180000公里、周期约10天、倾角约10度的大椭圆环火轨道,成为我国第一颗人造火星卫星。

                  在环火飞行阶段,环绕器为着陆巡视器在火星安全着陆保驾护航。2021年2月24日,“天问一号”实施第三次近火制动,进入近火点高度280公里、远火点高度57000公里、周期为49.2小时(约2个火星日)的停泊轨道。在停泊轨道,环绕器利用中分相机、高分相机等载荷设备,对火星南北极和预定着陆区进行了详查,为着陆巡视器的安全着陆做好充足准备。

                在“太空职场”履新



                  2021年5月15日,在释放着陆巡视器当圈的近火点前约6个小时,环绕器进行了降轨机动。降轨完成后,建立两器分离姿态。经地面判断允许后,释放着陆巡视器。分离结束后,环绕器进行升轨机动,将轨道拉起返回到停泊轨道,为着陆巡视器建立实时的中继通信链路。

                  据介绍,环绕器在停泊轨道上运行1圈后到达近火点,将进行第四次近火制动,进入中继轨道,执行与着陆巡视器的中继通信任务,为地面和着陆巡视器搭建沟通的桥梁,中继轨道运行约3个月。

                  完成中继任务后,环绕器将在近火点进行第五次制动降轨,进入使命轨道。利用环绕器上搭载的7种有效载荷,对火星表面及其次表层开展科学探测,完成火星全球遥感探测任务。

                  在距离地球近3亿公里的轨道上,将巡视器的数据“中继”传回地球,环绕器的新职责并不轻松。形象地比喻说,相当于在自身不断做飞行运动的情况下,要在2米开外,瞄准一根绣花的针孔,并时刻保持住瞄准状态。

                  为了圆满完成新任务,环绕器携带了2块太阳电池阵、1幅高增益数据传输天线、1幅对巡视器数据中继天线。在执行数据中继任务时,环绕器需要驱动太阳电池阵对准太阳方向,以保证自身电能的供应。同时,需要高增益天线跟踪地球、中继天线指向巡视器以建立数据“鹊桥”。环绕器需要同时实现对巡视器、地球、太阳3个目标的高精度同步指向控制,需要“八面玲珑”的心理素质。

                  巡视器、火星车从火星表面发回的探测数据,是由环绕器测控数传分系统的器地、器火通道负责传输的。面对如此远距离的器间中继通信,在无法观察遥测的情况下,如何保障通信的高可靠、高数据率?

                  八院测控数传团队经过长期分析论证,采用了器间高灵敏度接收、多码速率自适应切换、高可靠的双工握手协议、中继多模式配合等先进通信技术,实现了环绕器和巡视器、火星车之间的前向、返向通信,成功解决了距离地球最远4亿公里外的两器之间高可靠数据传输。

                  拥有“聪明的大脑”



                  火星环绕器如此“聪明能干”,离不开八院研制的制导、导航及控制(GNC)分系统。这一系统赋予环绕器“聪明的大脑”,在面对各种复杂情况时,能自主判断、自主决策、自主执行。

                  在“天问一号”地火转移飞行过程中,要确保探测器姿态指向的稳定、太阳翼对日定向保证能源、定向天线指向地球保证数据通讯链路;在环绕火星飞行期间,还需要增加中继天线指向火星车的任务要求。这些任务执行的依靠就是环绕器大脑——GNC单元,它采用三套独立CPU同步计算、三机相互诊断的方式运行。

                  据介绍,环绕器三机模式同步运行的“大脑”,首先设计了精确的时间对准机制,保证三台独立的CPU,可以实现复杂运算过程的同步计算和结果输出、彼此数据的同步交互和故障诊断、以及控制模式的同步转换;其次,尽可能地缩短对存储区进行检错纠错的时间周期,使得存储区每个地址的数据、在受到空间粒子影响而发生“翻转”时,可以及时、准确地被纠正,一台CPU运行不正常或计算结果不正确时,可以被及时隔离,从而确保这个关键大脑的准确可靠运行。

                  截至目前,环绕器GNC单元在任务过程中,已经历了700多次空间单粒子“翻转”,经受住了复杂严峻未知的空间环境各种洗礼和考验。

                  我的状态还好吗?环绕器“聪明的大脑”每时每刻都会问自己,“三省其身”。为确保身体健康,环绕器GNC采用三重自主故障诊断和重构策略。根据三重诊断的结果,对故障单机数据首先进行隔离,利用正常工作的单机完成重构;对连续故障的单机,自主执行复位、重启等操作;持续判断故障单机能否恢复,并具备再次接入系统的条件。

                  我的能力还够吗?对于每一项控制任务,环绕器的GNC分系统所想的是要调动所具备的全部能力来完成。由于距离遥远、通信时延,面对故障必须自己诊断、自己寻找解决方案,全自主地调用可能的执行机构来完成任务。自主进行复杂的切换逻辑、并在切换过程中保证探测器姿态稳定和状态安全,是环绕器“聪明的大脑”制胜法宝之一。

                  我的任务完成了吗?环绕器GNC系统利用相关测量单机的数据计算,“聪明的大脑”就可以判断自己是否完成任务。为了保证中途修正、制动捕获、轨道调整等速度增量的控制精度,“天问一号”在轨飞行控制过程中,八院环绕器GNC团队还会时刻关注着他,并通过多重修正措施,确保“大脑”能够准确判断出任务是否执行结束,这也是环绕器GNC系统的另一制胜法宝。

                  勇敢闯荡浩瀚宇宙,凭借自己的观察力、思考力与执行力,环绕器圆满完成了从“星际飞行器”到“中继通信卫星”的华丽转身,成功踏上“太空履新”之旅。

                【编辑:陈海峰】
                  3月10日0—24时,新增报告境外输入确诊病例10例(北京6例,上海2例,山东1例,甘肃1例)。截至3月10日24时,累计报告境外输入确诊病例79例。

                  上午8:30左右,第26号通告称,潜江优化调整市内交通管控、人员管理和复工复产措施。从3月11日10时起,除市域内高速公路、国省干线和农村公路对外通道设立综合防控点外,撤除市域内所有内设交通管控点,恢复正常交通秩序。从3月12日8时起,逐步恢复市域内农村客运、公交客运、出租客运以及渡口码头(跨市域渡口除外)。

                  “湘鄂人民同江同湖,同舟共济……我们自愿要求继续坚守在武汉战疫一线,直至夺取新冠肺全面的最后的胜利!”医疗队全体成员一线“再请战”,一致立下的决心书,按下鲜红的手印彰显敢打必胜的决心。

                  “救援结束后,我尽量不看手机,开始看书,看电影。毕竟能做的我们也都尽力了,我相信这个世界会好的,这是我们的时代!”&nbsp;——阿帕

                来源:admin  责编:秩名